История Витебска охватывает более тысячелетия. Согласно легенде, город был заложен киевской княгиней Ольгой в 974 году. В Витебске найдены 2 односторонних роговых гребня, датируемых рубежом IX—X веков. Первое упоминание о Витебске находится в Воскресенской летописи под 1021 годом, где говорится, что Ярослав Мудрый передал два города («Восвячь и Видбеск») князю Брячиславу Изяславичу.
С XII столетия Витебск был столицей одного из крупных уделов Полоцкой земли. Со смертью Всеслава Брячиславича в 1101 году и разделением его владений на семерых сыновей было образовано удельное княжество со столицей в Витебске. Витебск достался Святославу, который стал первым витебским князем. После того как Полоцкую землю разорил Мстислав Великий, Святослав был отправлен в Византию, а витебский престол отошёл к его сыну Василько. В 1132 году, воспользовавшись ситуацией, он занял также и Полоцк и оставался полоцким князем до 1144 года.
В 1139 году в Полоцкую землю вернулись сосланные князья, и витебские Васильковичи начали борьбу за Полоцк с минскими Глебовичами и друцкими Рогволодовичами. В этой борьбе витебским князьям дольше других удавалось удерживать за собой Полоцк: в XII веке в Полоцке княжило 4 представителя Витебска.
В 1165—1167 годах вследствие феодальных усобиц Витебское княжество постепенно начало терять значение и попало под власть смоленских князей. Однако это подчинение было недолгим, и Витебск вновь обрёл независимость.
В конце XII — 1-й половине XIII веках витебская земля попала в сферу влияния литовских князей, а в середине XIII века — Великого княжества Литовского. Точно не известно, кто стал преемником князя Брячислава Васильковича, когда тот стал князем полоцким в 1232 году. Когда Брячислав умер, в Полоцке стал править литовский князь Товтивил, а в Витебске — его сын Константин. Хотя потом в Витебск снова вернулись прежние князья, династические связи с великими князьями литовскими стали постоянными.
Последним удельным витебским князем был Ярослав Василькович. Ярослав Василькович умер в 1320 году, не имея наследников мужского пола, после чего Витебское княжество, потеряв независимость, было включено в состав Великого княжества Литовского (см. Витебская война).
Витебск под названием «Видбескъ» упоминается в разделе «литовские города» в летописном «Списке русских городов дальних и ближних» (конец XIV века). Рубежом ХІІІ—XIV веков датируется витебская берестяная грамота, найденная случайно в 1959 году на площади Свободы при разборе взорванного Николаевского собора.

Легенда про Витебск: 

В далеком прошлом с Черных гор спускалось племя, бежало, спешило куда-то. В этом племени жило одно прелестное создание по имени Радуница. Имея обворожительную красоту и ум, всё ей хотелось знать, всё было интересным. Лес в те времена был настолько великолепен, что можно было про него сказать: «Он живой!».  Восхищаясь им, девушка остановилась, рассматривая, всё, что происходит в этом лесу. Через какой-то промежуток времени она опомнилась, но было уже поздно – рядом никого не было. Солнце уже село, светила луна. Девушка испугалась, заплакала, и в отчаянии она стала петлять между деревьями, кустами, по холмам и по полям в надежде найти своё племя. Она так много плакала, что её слезы не успевали высыхать на земле. И со временем, за ней начал бегать ручеек, а потом и сама река. С тех пор река кружится по девичьим следам, как кружево, вьётся витьбою, изгибается да выворачивается на поворотах.

Витебск во время ВОВ    Знаменитые люди Витебска    Достопримечательности